Пакеты Данных
Пакет данных состоит из PID, поля данных, и CRC как показано на Рисунке 8-7. Есть два типа пакетов данных, определяемых разными PIDами: DATA0 и DATA1. Определены два пакета данных PID для поддержки синхронизации переключателя данных (обратитесь к Разделу 8.6).
Рисунок 8-7. Формат Пакета Данных
Данные всегда должны посылаться целым числом байт. Данные CRC вычисляются только для поля данных в пакете и не включают PID, который имеет собственное поле проверки.
